星座名称的由来经历了漫长的历史演变过程。星座起源于古巴比伦,约在公元前3000年,已经有了黄道12星座的名称:白羊、金牛、双子、巨蟹、狮子、室女、天秤、天蝎、人马、摩渴(鱼和山羊合体动物)、宝瓶和双鱼。到了古希腊时代,希腊人用所喜爱的神话中人和动物等的名字给星座命名。在古希腊天文学家托勒玫的著作《天文学大成》中出现了安德洛美达(仙女)、帕修斯(英仙)、赫拉克勒斯(武仙)、佩伽索斯(飞马)、阿尔戈(南船)、等48个星座名称(包含黄道12星座)。